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一种多设备位姿共享方法及装置

基本信息

申请号 CN202011475281.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112511644A 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN112511644A 申请公布日 2021-03-16
分类号 H04N5/268(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06T7/10(2017.01)I;H04L29/08(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 周宏伟;陈利敏;乔秀全;黄亚坤 申请（专利权）人 首都信息发展股份有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 陈新生
地址 100142北京市海淀区西三环中路11号（中央电视塔底座北门）
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种多设备位姿共享方法及装置，该方法包括：根据每个终端设备的设备信息确定视频帧分配方案；根据所述视频帧分配方案对各个所述终端设备进行视频帧的分配，得到每个终端设备所对应的分配后视频帧，以供每个终端设备对各自的分配后视频帧进行位姿估计，确定位姿估计信息，并将所述位姿估计信息广播到所有终端设备。通过将任务繁重的位姿计算任务从远端云侧迁移卸载到终端设备侧，减少视频帧频繁传输引起的开销，同时减轻了远端云服务器的计算负载。