一种用于仓储物流的搬运机器人

基本信息

申请号 CN201810049695.0 申请日 -
公开(公告)号 CN108178105B 公开(公告)日 2018-12-18
申请公布号 CN108178105B 申请公布日 2018-12-18
分类号 B66F9/22;B66F9/075;B66F9/12 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 周儒 申请(专利权)人 宣城市益成电子科技有限公司
代理机构 北京华识知识产权代理有限公司 代理人 浙江华港染织集团有限公司;广东凯宝机器人科技有限公司
地址 312030 浙江省绍兴市柯桥区马鞍镇新二村地段
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于仓储物流的搬运机器人,包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体内部的前后移动装置、前后对称设置于所述装置主体内部的左右移动装置、设置于所述装置主体中部的换向顶柱装置,以及设置于所述装置主体内部上侧的液压机,所述液压机下端且位于所述装置主体中设置有与所述液压机相连通的液压管道,所述前后移动装置包括对称设置于所述装置主体内的第一液压伸缩柱,所述第一液压伸缩柱包括固定设置于所述装置主体内部的第一液压缸及与所述第一液压缸滑动配合连接的第一液压柱,所述第一液压缸与所述液压管道相连通。