密封圈抓取装置、抓取系统及密封圈成型装配系统
基本信息
| 申请号 | CN202111382346.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113815176B | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN113815176B | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | B29C43/18（2006.01）I;B29C43/40（2006.01）I;B29L31/34（2006.01）N | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 闫永臣;齐志刚;刘雪见 | 申请（专利权）人 | 北京新研创能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李旦华 |
| 地址 | 100076北京市大兴区北京经济技术开发区永昌中路甲6号院1号楼3层301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种密封圈抓取装置、抓取系统及密封圈成型装配系统，涉及密封圈装配的技术领域，密封圈抓取装置包括抓取夹具下工作平台，其工作表面上设有若干插针通孔和真空吸附气孔；抓取夹具上工作平台上设有若干适合穿过抓取夹具下工作平台上插针通孔的抓取用插针；第一驱动机构用于驱动抓取夹具上工作平台向靠近抓取夹具下工作平台方向移动，使抓取用插针从插针通孔中穿出扎入密封圈内，或驱动抓取夹具上工作平台向远离抓取夹具下工作平台方向移动，使抓取用插针从密封圈中退出后带动抓取夹具下工作平台一同移动；以及限位机构；解决了现有技术中存在的密封圈的抓取装置可靠性差，在抓取或转移过程中容易存在密封圈局部或整体脱落的技术问题。 |
