一种实现大行程六自由度细微操作平台专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种实现大行程六自由度细微操作平台

基本信息

申请号	CN201410184316.0	申请日	-
公开（公告）号	CN104002295A	公开（公告）日	2014-08-27
申请公布号	CN104002295A	申请公布日	2014-08-27
分类号	B25J5/04(2006.01)I;B23K26/08(2014.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	田英干;廖洋;亓秀芹	申请（专利权）人	苏州固德聚峰激光科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	215513 江苏省苏州市常熟市常熟经济技术开发区四海路11号科创园1号楼
法律状态	-

摘要

一种实现六自由度的大行程移动平台，包括实现XYZ三维移动的电动平移导轨和控制样品末端姿态的三个转动电机。所述XYZ电动平移导轨包括由安装在支撑系统上的两根导轨作为系统的x轴，以水平放置其上的导轨作为系统y轴，以竖直的电机导轨作为系统z轴。通过导轨中存在的电机带动，实现整个样品的空间移动，从而实现样品空间位置确定。所述三个转动电机用于样品末端姿态样的控制，通过三个电机的运转，可以实现样品向各个方向转动，从而实现样品在空间加工方向的转化，实现样品姿态的变换。本装置优点是可以实现各个方向的物体三维结构的加工，增大了加工过程当中的灵活性和机动性。样品的位置是通过XYZ直角坐标式机器人实现，其优点是行程大，精度和刚度高。