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车用螺母螺钉自动检测翻转工装

基本信息

申请号	CN202110475227.1	申请日	-
公开（公告）号	CN113369834A	公开（公告）日	2021-09-10
申请公布号	CN113369834A	申请公布日	2021-09-10
分类号	B23P19/00（2006.01）I;B23P19/04（2006.01）I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	金春飞	申请（专利权）人	上海华鞍汽车配件有限公司
代理机构	上海天翔知识产权代理有限公司	代理人	徐家豪
地址	201314上海市浦东新区新场工业区新瀚路28号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种车用螺母螺钉自动检测翻转工装，机架上设置有送料装置、直线运动驱动装置、夹持装置、检测装置、翻转装置和控制装置，控制装置与送料装置、直线运动驱动装置、夹持装置、检测装置、翻转装置连接，直线运动驱动装置和检测装置设置在送料装置出料口，检测装置用以检测出料口上的车用螺母是否开槽面向上，当检测装置检测到车用螺母的开槽面向下时，直线运动驱动装置将该车用螺母送至翻转工位，翻转装置将翻转工位上的车用螺母翻转使得车用螺母的开槽面向上，然后直线运动驱动装置将车用螺母送至出料口，由夹持装置夹持车用螺母送至下一装配工位；当检测装置检测到车用螺母的开槽面向上时，由夹持装置夹持车用螺母送至下一装配工位。