一种无人机影像输油气管路智能识别方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110411517.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113177444A | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN113177444A | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/40;G06T7/00;G06T7/73 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 余飞燕;胡翔云;普俊;潘励;吴辰;牛壮群 | 申请（专利权）人 | 京华联科（云南）互联科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中创云知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐辉 |
| 地址 | 650051 云南省昆明市盘龙区北京路626号供水业务大楼21楼B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种无人机影像输油气管路智能识别方法及系统，构建区域内待监控输油气管路的若干不同成像角度的全景特征模型；无人机拍摄输油气管路图像提取特征，确定位置；通过位置坐标由各个全景特征模型截取油气管路特征对应的标准特征模型，分别进行匹配，选择匹配度最高的标准特征模型进行对比，判断油气管路是否存在缺陷。本发明构建待监控输油气管路的全景特征模型，无需限制无人机的拍摄位置，根据无人机拍摄的图像，选择全景特征模型对应的部分，对比判断进行缺陷检测，提高了对比基础的准确度，提高了缺陷识别精度。无需限制无人机的拍摄角度，截取多种角度的油气管路特征，分别进行匹配根据最佳匹配结果选择作为缺陷对比的模型角度。 |
