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一种实景三维精细化建模方法及系统

基本信息

申请号 CN202110418435.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113160410A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113160410A 申请公布日 2021-07-23
分类号 G06T17/10;G06T17/20;G06T15/04;G06T3/40 分类 计算；推算；计数;
发明人 张跃;季铮;王云昆;张浩;庄庆治;杜娟 申请（专利权）人 京华联科（云南）互联科技有限公司
代理机构 北京中创云知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 徐辉
地址 650051 云南省昆明市盘龙区北京路626号供水业务大楼21楼B区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种实景三维精细化建模方法及系统，输入无人机拍摄目标建筑物的不同高度、不同角度的多幅图像；输入每幅图像拍摄的位置和姿态数据；基于覆盖目标建筑物屋顶的图像，采用三角解析法将进行三维建模；对三维模型进行网格划分；重复采用更低高度的图像提取建筑物侧壁及地面图像，提取纹理特征；构建与网格的对应关系，将纹理特征映射到目标建筑物三维图像侧壁及地面的网格，进行插值迭代；对插值迭代后的图像进行平滑滤波完成三维重建。本发明针对目标建筑物拍摄不同高度的图像，通过不同高度图像提取纹理特征进行迭代，使得不同高度图像的纹理特征体现至三维模型，补充三维模型的细节信息，提高了清晰度。