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一种伺服电机抱闸系统

基本信息

申请号 CN202210139638.8 申请日 -
公开（公告）号 CN114200872A 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN114200872A 申请公布日 2022-03-18
分类号 G05B19/042（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 张强;乔志超;张金泽;吴浩;马茜茜 申请（专利权）人 广东科伺智能科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 黄忠
地址 510380广东省广州市荔湾区金达街34号7楼701房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种伺服电机抱闸系统，其中系统包括：伺服抱闸电机；内置抱闸控制系统的伺服驱动器，抱闸控制系统包括：抱闸电路、微控制单元MCU和FPGA；伺服驱动器分别与伺服抱闸电机、人机接口连接；用于获取并显示实时电流信号的人机接口；FPGA得到抱闸电路的实时电流信号并将所述实时电流信号发送给所述MCU；MCU接收FPGA发送的实时电流信号，并将实时电流信号发送至人机接口，MCU发送对抱闸电路的控制信号；抱闸电路根据所述控制信号控制伺服抱闸电机进行抱闸和释放。本发明可以很直观地获得抱闸电路的实际运行情况，能够及时准确地发现抱闸电路的问题，有效降低抱闸电路的故障率，提高抱闸电路的可靠性和安全性。