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一种多自由度的拱架安装机构

基本信息

申请号 CN202022955194.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213765737U 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN213765737U 申请公布日 2021-07-23
分类号 B25H1/06（2006.01）I;B25H1/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郑朝保;赖和全;姚润;马兵;杨有何;夏茂川 申请（专利权）人 中铁岩锋成都科技有限公司
代理机构 成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 王德伟
地址 610000四川省成都市高新区古楠街97号3栋1层101号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多自由度的拱架安装机构，支撑架的底部铰接在铰接座上，支撑架的顶部安装有铰接座，铰接座上还铰接有摆动油缸，摆动油缸的活塞杆与铰接座铰接，夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部均可转动的安装在两安装板之间，第一夹持部上还铰接安装有连杆，连杆的另一端与第二夹持部铰接，两安装板之间还可转动安装有夹持油缸，夹持油缸的活塞杆与远离第二夹持部的第一夹持部的端部铰接。本实用新型的有益效果是：在拱架安装时，能够实现拱架在同一水平面内的水平、竖直和摆动调节，从而使得拱架位置调节方便，提高拱架的安装效率，而且拱架在安装过程中，拱架夹持方便且稳定，从而提高了拱架安装的稳定性。