原位增材修复设备的控制方法、装置、系统以及修复方法

基本信息

申请号 CN202111068575.3 申请日 -
公开(公告)号 CN113953758A 公开(公告)日 2022-01-21
申请公布号 CN113953758A 申请公布日 2022-01-21
分类号 B23P6/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I;G06F30/10(2020.01)I;G06F113/26(2020.01)N 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 肖宁 申请(专利权)人 斯图加特航空自动化(青岛)有限公司
代理机构 北京市隆安律师事务所 代理人 权鲜枝;宋然然
地址 266400山东省青岛市胶南市海王路1003号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了原位增材修复设备的控制方法、装置、系统以及修复方法,其控制方法包括:确定与待使用的焊接材料对应的焊接参数;获取待修复区域模型;对待修复区域模型进行分层曲面切片;根据焊接参数和各曲面切片的特性,确定各曲面切片的修复工艺参数;根据修复工艺参数控制原位增材修复设备对受损母材基体的待修复区域进行修复。本申请实现了对受损工件的自动化修复,极大程度上节省了人力和时间成本,延长了受损工件的使用寿命;另外,本申请突破了现有技术中,自动电弧增材修复方法局限于平面的现状,极大程度的增加了机器人自动修复受损工件的场景,且显著提升了修复效果。