一种喷砂喷锌机器人移动机构及喷砂喷锌设备
基本信息
申请号 | CN201811196774.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109434801B | 公开(公告)日 | 2022-02-22 |
申请公布号 | CN109434801B | 申请公布日 | 2022-02-22 |
分类号 | B25J5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 薛海涛;肖健锐;夏春光;马骁;蒋继先 | 申请(专利权)人 | 斯图加特航空自动化(青岛)有限公司 |
代理机构 | 北京市隆安律师事务所 | 代理人 | 权鲜枝;阴连根 |
地址 | 266400山东省青岛市胶南市海王路1003号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种喷砂喷锌机器人移动机构及喷砂喷锌设备,解决了现有技术中人工喷砂、喷锌作业效率低,质量低的技术问题。所述的喷砂喷锌机器人移动机构包括若干立柱,通过立柱设置有承重梁,承重梁上设置有横向行走机构,喷砂喷锌机器人安装在横向行走机构上,横向行走机构包括驱动机构,在驱动机构的驱动下喷砂喷锌机器人沿着承重梁往复移动;通过立柱还设置有外壳,外壳沿着承重梁设置以遮盖驱动机构,外壳内部形成隔离室,驱动机构在隔离室内运行,外壳阻挡外部的杂物进入隔离室。所述的喷砂喷锌设备包括喷砂喷锌机器人,还包括以上的喷砂喷锌机器人移动机构。本发明显著提高了喷砂、喷锌作业效率和质量,降低了工人劳动强度。 |
