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一种车辆辅助转向控制系统及方法

基本信息

申请号 CN202010955626.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112124420A 公开（公告）日 2020-12-25
申请公布号 CN112124420A 申请公布日 2020-12-25
分类号 B62D6/00(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 孟庆凯 申请（专利权）人 上海万捷汽车控制系统有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 上海万捷汽车控制系统有限公司
地址 200120上海市浦东新区川大路211号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种车辆辅助转向控制系统及方法，涉及车辆技术领域，具体包括：状态检测模块，用于检测车辆得到整车状态信号；控制模块，用于接收辅助转向指令并在整车状态信号满足辅助转向激活条件时生成一辅助转向激活信号；电子驻车制动模块，包括：第一处理单元，用于根据整车状态信号处理得到转向数据及运行数据；第二处理单元，用于根据转向数据和运行数据识别转弯内侧后轮，并计算得到实时车速和转弯内侧后轮的实时滑移率；第三处理单元，用于根据实时车速和实时滑移率控制执行模块持续调整转弯内侧后轮。本发明通过电子驻车制动模块控制执行模块持续调整转弯内侧后轮以维持转弯内侧后轮承受的驻车力始终最大，实现最大程度降低转弯半径。