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一种膝关节康复机器人

基本信息

申请号 CN202010950891.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111938998A 公开（公告）日 2020-11-17
申请公布号 CN111938998A 申请公布日 2020-11-17
分类号 A61H1/02 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 包倪荣;杨凯;韩雅慧;陈万群 申请（专利权）人 南京艾提瑞精密机械有限公司
代理机构 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 代理人 南京艾提瑞精密机械有限公司
地址 211316 江苏省南京市高淳区经济开发区古檀大道3号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种膝关节康复机器人，涉及医疗康复设备技术领域。本发明包括MCU电路、电源供电模块、人机交互模块、步进电机驱动模块、ESP‑M1无线模块、电机电流检测模块、电机测速模块、肌电流采集模块和HMI串口触摸屏；ESP‑M1无线模块通过RS‑485总线将HMI串口触摸屏与MCU进行通信连接；人机交互模块用于人与机器的可视化交互、训练模式的选择。本发明通过可视化人机交互的方式对康复机器人的康复策略进行选择，患者直接通过触摸显示屏实现对被动训练、主动训练、主动加阻抗训练三种模式的选择，使患者足不出户即可完成康复训练，避免患者去医院做康复的麻烦，同时减轻患者痛苦，降低了医疗成本。