一种立体库盘库方法、设备和系统
基本信息
| 申请号 | CN202010989922.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112116295B | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN112116295B | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | G06Q10/08;G06K17/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郅慧;符欣;邓建鑫 | 申请（专利权）人 | 四川长虹智能制造技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京知迪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王胜利 |
| 地址 | 621000 四川省绵阳市高新区普明南路东段95号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种立体库盘库方法、设备和系统，属于立体库盘库技术领域。以解决目前使用机器人进行盘库时，时间上相对人工盘库并没有节省太多的技术问题。立体库盘库方法包括：响应于盘库指令生成盘库方式；其中，盘库方式包括第一盘库方式和第二盘库方式；当确定盘库方式为第一盘库方式时，对立体库中的所有库位进行盘查，当确定盘库方式为第二盘库方式时，对立体库中的目标库位进行盘查；在对任意库位进行盘查时，在确定库位存储的货物为故障货物时，生成报警信号；对立体库盘查完成后，生成盘库结果。 |
