一种除草装置、除草方法及除草机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210179147.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114651538A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114651538A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | A01B39/18（2006.01）I;A01B39/22（2006.01）I;A01B39/08（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 粟小娓;柳芳;卢智琴;李云婷;张卓异 | 申请（专利权）人 | 贵州航天智慧农业有限公司 |
| 代理机构 | 中国航天科工集团公司专利中心 | 代理人 | - |
| 地址 | 550000贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区长岭南路27号神州科技大厦10层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了除草装置、除草方法及除草机器人。涉及农用机械技术领域。除草装置包括支架、第一除草单元和第二除草单元，支架包括横梁以及沿横梁的长度方向间隔设置的立柱。第一除草单元设置在相邻的两个立柱之间。第一除草单元所包括的第一刀具能够升降，除草装置在除草状态时，第一刀具降至第一预设位置。除草装置在避苗状态时，第一除草单元所包括的第一刀具升至第二预设位置。第二除草单元为两个，分别设置在横梁相对的两端部，至少一个第二除草单元能够沿横梁的长度方向往复移动，除草装置在除草状态时，第二除草单元固定在第三预设位置；第三预设位置为第二除草单元能够铲除草的位置。 |
