一种刀具、刀具控制方法及除草机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210203487.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114531976A | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN114531976A | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | A01B39/18（2006.01）I;A01B39/22（2006.01）I;A01B39/08（2006.01）I;A01G3/08（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 粟小娓;柳芳;卢智琴;李云婷;胥伟航 | 申请（专利权）人 | 贵州航天智慧农业有限公司 |
| 代理机构 | 中国航天科工集团公司专利中心 | 代理人 | - |
| 地址 | 550000贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区长岭南路27号神州科技大厦10层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了刀具、刀具控制方法及除草机器人。涉及农用机械技术领域。刀具包括承载组件、角度调节组件和除草组件。在承载组件所具有的承载面上设置有至少两个承载轴。当承载轴为两个时，两个承载轴相对设置。当承载轴大于两个时，由所有承载轴围合形成三角形、四边形或者多边形。角度调节组件包括转动接头、曲面摩擦件和驱动件，转动接头设置在承载面靠近其中心的位置。曲面摩擦件紧固连接于转动接头。每一承载轴上均对应设置一驱动件，驱动件绕承载轴转动。在至少一个驱动件所具有的驱动端与曲面摩擦件接触时，曲面摩擦件以转动接头为支点转动至预设位置。除草组件连接于曲面摩擦件，并随曲面摩擦件转动至预设位置，除草组件用于铲除杂草。 |
