初始位置确定方法、装置、电子设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011517742.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112595325A | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN112595325A | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李清泉;董翠军;熊勇钢;毛庆洲 | 申请（专利权）人 | 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 衡滔 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路以南国家地球空间信息产业基地五期--武大慧园1#幢7层6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种初始位置确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取控制点在当地工程坐标系下的当地工程坐标和精度信息及距离表征因子，并根据控制点的当地工程坐标和精度信息及距离表征因子确定移动激光扫描系统在大地坐标系下的第一初始坐标；根据第一初始坐标对移动激光扫描系统进行初始对准，得到初始姿态；根据移动激光扫描系统的第一初始坐标和初始姿态进行航位推算，得到控制点的测量坐标；根据控制点的当地工程坐标、控制点的测量坐标精度信息及距离表征因子确定坐标修正值；根据坐标修正值对第一初始坐标进行修正，得到修正后的移动激光扫描系统的第二初始坐标，将第二初始坐标作为移动激光扫描系统的初始位置。 |
