基于二维码标识的控制点检测与管理方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910190242.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109920009B | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN109920009B | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | G06T7/80;G06T7/33;G06K17/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 毛庆洲;李清泉;董翠军;寇东华;夏艳军;熊勇钢;余建伟 | 申请（专利权）人 | 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐丽 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路以南国家地球空间信息产业基地五期--武大慧园1#幢7层6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于二维码标识的控制点检测与管理方法，包括：将二维码紧邻设置在铁轨两侧的控制点处，二维码存储有控制点的属性信息；在铁轨上设置移动测量设备，所述移动测量设备的四个角隅中的任一者固定安装至少一个图像采集器，在移动测量设备的移动方向的两侧的图像采集器分别组成第一双目视觉传感器及第二双目视觉传感器；图像采集器采集二维码及控制点的图像；根据二维码的图像获取控制点的属性信息，根据控制点的图像进行立体匹配，最后得到控制点相对于移动测量设备的坐标值。本发明还提供一种基于二维码标识的控制点检测与管理装置，提高了获取控制点的位置信息的效率和精度。 |
