检测隧道病害的方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201910375057.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110322428B | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN110322428B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I;G06T19/20（2011.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 毛庆洲;李清泉;胡庆武;熊勇钢;唐超;夏艳军;李杨;樊廷立;李夏亮 | 申请（专利权）人 | 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐丽 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路以南国家地球空间信息产业基地五期--武大慧园1#幢7层6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种检测隧道病害的方法、装置及电子设备，包括：获取隧道的点云和点云相对于隧道平面的姿态角；通过姿态角对点云进行纠正，获取纠正后的点云；对纠正后的点云进行处理，得到隧道的灰度图和/或深度图；根据隧道的灰度图和/或深度图，确定隧道的病害区域的病害信息。该方法通过对获取的点云进行纠正，可以获取到较为精确的点云，使得基于该精确的点云进行处理，可以生成精度较高的隧道灰度图和/或深度图，从而可以反映出隧道的真实情况，进而基于该灰度图和/或深度图，使得确定的隧道病害信息更加精确。 |
