一种多目标跟踪方法、系统及相关设备

基本信息

申请号 CN202111189711.4 申请日 -
公开(公告)号 CN114066933A 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN114066933A 申请公布日 2022-02-18
分类号 G06T7/246(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06V40/16(2022.01)I;G06V10/75(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 蔡金平;许能华;闫潇宁;郑双午 申请(专利权)人 深圳市安软科技股份有限公司
代理机构 深圳君信诚知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘伟
地址 518000广东省深圳市福田区沙头街道天安社区深南大道6019号金润大厦9A1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于计算机视觉应用领域,提供了一种多目标追踪方法、系统及相关设备,所述方法包括:获取目标视频数据,在目标视频数据的第一帧中标记多个包含人脸及人形的基础目标,得到多个目标框,为每一个目标框赋予一个追踪ID;在目标视频数据的第一帧后的当前帧中标记多个包含人脸及人形的当前目标,得到多个当前框;预测每一个目标框对应的基础目标在当前帧的出现位置,得到多个预测框;使用遍历法计算每一个当前框与每一个预测框之间的交并比,并将交并比记录为一个矩阵;使用匈牙利算法计算矩阵,得到多个当前框与多个预测框之间的最优匹配结果;根据最优匹配结果对追踪ID进行更新。本发明满足了边缘部署图像的实时处理需求。