用于外骨骼机器人的髋部可调装置

基本信息

申请号 CN201921306200.4 申请日 -
公开(公告)号 CN210872824U 公开(公告)日 2020-06-30
申请公布号 CN210872824U 申请公布日 2020-06-30
分类号 A61H3/00(2006.01)I;A61H1/00(2006.01)I 分类 -
发明人 孙启航;孙耀 申请(专利权)人 江苏骁迈智能科技有限公司
代理机构 上海脱颖律师事务所 代理人 江苏骁迈智能科技有限公司
地址 226100江苏省南通市海门街道上海中路899号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的髋部可调装置,包括髋部宽度段,所述髋部宽度段的两端分别设有髋部厚度段,所述髋部厚度段上设有髋关节连接件,所述髋部厚度段的第一端通过齿形配合可伸缩地连接于所述髋部宽度段的端部,所述髋关节连接件通过齿形配合可伸缩地连接于所述髋部厚度段的第二端。本实用新型所提供的用于外骨骼机器人的髋部可调装置,其结构精巧,灵活性好,调节精度高。