一种机械手用气动快速更换夹具

基本信息

申请号 CN202022654504.9 申请日 -
公开(公告)号 CN214025751U 公开(公告)日 2021-08-24
申请公布号 CN214025751U 申请公布日 2021-08-24
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 孙启航;陈颖;陶海;苏帅;刘正军;陆效闪 申请(专利权)人 江苏骁迈智能科技有限公司
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地址 226100江苏省南通市海门市海门街道上海中路899号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手用气动快速更换夹具,属于机械自动化领域,一种机械手用气动快速更换夹具,包括夹具体,所述夹具体左端连接有连接端子,所述夹具体内设有气动组件,所述夹具体包括有相互连接的上夹板和下夹板,所述上夹板下端固定连接有连接块,所述上夹板右端固定连接有两个与气动组件相匹配的气嘴,所述下夹板上端固定连接有定块,它可以通过连接块使机械手和夹具体有效连接,连接块替代法兰连接,有效节省安装空间,减轻机械手的负载情况,并且连接块与夹具体固定连接,有效简化夹具体与机械手之间的连接步骤,提高安装效率。