一种机械手用气动快速更换夹具
基本信息
申请号 | CN202022654504.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214025751U | 公开(公告)日 | 2021-08-24 |
申请公布号 | CN214025751U | 申请公布日 | 2021-08-24 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 孙启航;陈颖;陶海;苏帅;刘正军;陆效闪 | 申请(专利权)人 | 江苏骁迈智能科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 226100江苏省南通市海门市海门街道上海中路899号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种机械手用气动快速更换夹具,属于机械自动化领域,一种机械手用气动快速更换夹具,包括夹具体,所述夹具体左端连接有连接端子,所述夹具体内设有气动组件,所述夹具体包括有相互连接的上夹板和下夹板,所述上夹板下端固定连接有连接块,所述上夹板右端固定连接有两个与气动组件相匹配的气嘴,所述下夹板上端固定连接有定块,它可以通过连接块使机械手和夹具体有效连接,连接块替代法兰连接,有效节省安装空间,减轻机械手的负载情况,并且连接块与夹具体固定连接,有效简化夹具体与机械手之间的连接步骤,提高安装效率。 |
