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用于外骨骼机器人的转动限位关节装置

基本信息

申请号 CN201921306226.9 申请日 -
公开（公告）号 CN210879739U 公开（公告）日 2020-06-30
申请公布号 CN210879739U 申请公布日 2020-06-30
分类号 B25J17/00(2006.01)I 分类 -
发明人 孙启航;孙耀 申请（专利权）人 江苏骁迈智能科技有限公司
代理机构 上海脱颖律师事务所 代理人 江苏骁迈智能科技有限公司
地址 226100江苏省南通市海门街道上海中路899号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的转动限位关节装置，包括第一连接壳体以及第二连接壳体，所述第一连接壳体及所述第二连接壳体的内部设有电机、转轴、编码器以及减速器，所述第一连接壳体盖合安装于所述第二连接壳体上并随所述转轴相对所述第二连接壳体转动，所述第一连接壳体与所述第二连接壳体之间设有转角限位组件以供限位所述第一连接壳体的转动角度。本实用新型所提供的转动限位关节装置，其结构精巧紧凑，通过第一连接壳体及第二连接壳体可以对装置内的各个构件形成保护，通过转角限位组件配合编码器，有效防止装置转动超出人体转动极限，避免对人体造成伤害。