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一种油茶采摘机械手

基本信息

申请号 CN202010567541.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111673765A 公开（公告）日 2020-09-18
申请公布号 CN111673765A 申请公布日 2020-09-18
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李源湘;李小琼;李小乐;胡华锋;黄智成 申请（专利权）人 湖南湘源金穗智能装备有限公司
代理机构 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 湖南湘源金穗智能装备有限公司
地址 417700湖南省娄底市双峰县科技工业园内和森大道西457号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种油茶采摘机械手，包括：旋转装置、升降装置、摆臂装置、手抓装置和PLC控制器；旋转装置安装在底座上；升降装置安装在旋转装置的旋转台上；升降装置与摆臂装置固定连接；手抓装置安装在摆臂装置的摆臂上；PLC控制器控制油茶采摘；手抓装置包括：第二电机、第三电机、丝杆、滑块、内手抓钣金片和外手抓钣金片；丝杆贯穿并连接第二电机和第三电机的中心，滑块位于丝杆和第三电机的一端，用于推动内手抓钣金片和位于内手抓钣金片外侧的外手抓钣金片，第三电机通过自转带动内手抓钣金片旋转，本发明实现了油茶采摘的自动化，提高采摘效率，保证了采摘人员的安全。