一种无人机半物理仿真系统及测评方法
基本信息
| 申请号 | CN202010900827.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111983936A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111983936A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G05B17/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈兴彬;张鹏;闵新和;李妮妮;朱寒;曹伟;杜冠廷 | 申请（专利权）人 | 中汽检测技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 广州机械科学研究院有限公司;中汽检测技术有限公司 |
| 地址 | 510000广东省广州市黄埔区茅岗路828号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种无人机半物理仿真系统及测评方法。该系统包括：自动驾驶仪；存储有模拟数据；其中，模拟数据包括无人机在测试场景中的飞行数据以及环境数据；半物理仿真平台，半物理仿真平台用于基于飞行特性参数构建第一飞行器模型；基于测试场景和/或环境数据构建第一模拟场景；以及基于飞行轨迹在第一模拟场景中对第一飞行器模型进行仿真测试，进而获取仿真测试结果。在本申请实施例中，在通过半物理仿真系统进行无人机的仿真测试时，会先通过硬件接口获取到自动驾驶仪的飞行数据输入，以此构建第一飞行器模型以及进行仿真测试。通过该方式，能够有效的仿真模拟出无人机实际的飞行状态，进而能够准确的对无人机的飞控精度进行模拟评估。 |
