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一种无人航空器感知规避能力检测评估系统及方法

基本信息

申请号 CN202010902682.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112000082A 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN112000082A 申请公布日 2020-11-27
分类号 G05B23/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 陈兴彬;闵新和;张鹏;李妮妮;朱寒;曹伟;杜冠廷 申请（专利权）人 中汽检测技术有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 广州机械科学研究院有限公司;中汽检测技术有限公司
地址 510000广东省广州市黄埔区茅岗路828号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种无人航空器感知规避能力检测评估系统及方法。该系统包括：测试场景；可设置多种遭遇模型；每个所述遭遇模型中设置有不同的障碍物；光电测试设备，以地面站形式布设；以及显示控制系统。在本申请实施例中，通过设置在地面上的光电测试设备对无人航空器的感知规避能力进行检测，进而降低了环境因素对于检测的干扰，提高检测精度和效率。并且显示控制系统可根据无人航空器的地理位置、无人航空器的速度、无人航空器与测试场景中的障碍物的距离以及预设的评估参数对无人航空器的感知规避能力进行评估，通过上述方式，形成了一套完整的感知规避能力检测以及评估体系，进而实现对无人航空器感知规避能力的精确评估。