一种无人机集群调控方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010465114.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111506115A | 公开（公告）日 | 2020-08-07 |
| 申请公布号 | CN111506115A | 申请公布日 | 2020-08-07 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | - |
| 发明人 | 陈兴彬;闵新和;李妮妮;朱寒;熊汇捷 | 申请（专利权）人 | 中汽检测技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 中汽检测技术有限公司;广州机械科学研究院有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市黄埔区茅岗路828号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种无人机集群调控方法及装置，涉及无人机技术领域。该方法应用于集群调控系统中的集群调控设备，该集群调控系统还包括：多个无人机构成的无人机集群，该集群调控设备与每个无人机存在通信连接，该方法包括：确定待执行的至少一个监测任务的监测需求；根据每个监测任务的监测需求，以及各无人机的数据采集能力，从多个无人机中确定执行每个监测任务的目标无人机。应用本申请实施例，不管监测任务里的监测需求怎么变化，都能随时匹配到对应的目标无人机，使目标无人机执行该监测任务，进而调高了无人机执行监测任务的效率。 |
