墙砖平面自动纠偏系统及纠偏方法
基本信息
| 申请号 | CN201911236592.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112922366A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN112922366A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | E04G21/22;E04G21/18 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人 | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 代理机构 | 厦门律嘉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 温洁;张辉 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市湖里区高崎北路422号航空自贸广场3#4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开墙砖平面自动纠偏系统，包括：砌砖机器人，设置有可活动的机械臂和设置在机械臂下的夹具；激光测距仪，所述的夹具两侧分别设置有至少两组竖直斜向安装的第一激光测距仪以及水平方向安装的第二激光测距仪，所述的第一激光测距仪的激光源倾斜照射在下层墙砖侧面，所述的第二激光测距仪水平照射在同层相邻墙砖侧面；编程控制系统，其用于接收第一激光测距仪及第二激光测距仪测量的数据，并与预先存储的标准数据相比较产生控制数据，并控制砌砖机器人的夹具旋转或移动，实现自动纠偏。本发明还公开了墙砖平面自动纠偏方法，包括步骤：确定基准坐标系，姿态纠编，X向纠编及Y向纠编。本发明纠偏简单，精确度高。 |
