一种印浆机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810667282.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110259161B | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN110259161B | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | E04G21/22 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人 | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 代理机构 | 厦门律嘉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 温洁;张辉 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市湖里区高崎北路422号航空自贸广场3#4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种多枪打钉装置及应用其的印浆机器人，该打钉装置包括了滑动轨道、安装盒、电动钉枪和控制器，安装盒通过连接板安装于滑动轨道下方，安装盒内设置若干电动钉枪，电动钉枪由上部枪体和下部储钉盒组成，枪体倾斜设置，与水平方向的倾斜夹角在30°‑80°之间，电动钉枪与砌砖砖面距离1‑4mm。本发明通过倾斜设置多个电动钉枪，将钉的下部倾斜打入砌砖表面，钉的上部外露于砌砖表面，用于挂住涂抹的砂浆，解决了砂浆容易掉落的问题；成本较低、易于操作，通过驱动电机实现自动快速打钉，能够降低人力成本和时间成本，并且操作质量可以得到有效保证。 |
