基于深度摄像头的墙砖平面自动纠偏系统及纠偏方法
基本信息
| 申请号 | CN202010051022.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113137077A | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN113137077A | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | E04G21/22;G01B11/00;G06T7/80 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人 | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 代理机构 | 厦门律嘉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 温洁;张辉 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市湖里区高崎北路422号航空自贸广场3#4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于深度摄像头的墙砖平面自动纠偏系统，包括：砌砖机器人，深度摄像头，包括同侧端竖直斜向安装的第一深度摄像头，以及水平方向安装的第二深度摄像头；识别标签，其设置于砌砖机器人的旋转移动底盘上，供深度摄像头校准深度摄像头与夹具的相对位置关系；编程控制系统，其用于控制砌砖机器人的夹具夹取墙砖并放置于初始位置，接收深度摄像头采集的点云并进行识别计算得出墙砖初始位置与标准位置的差异，并产生控制位置信息，控制砌砖机器人的夹具旋转和移动实现自动纠偏。本发明还公开了采用上述系统进行墙砖平面自动纠偏方法，本发明通过深度摄像头即可实现纠偏，纠偏简单，精确度高。 |
