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可自动升降的载重装置及应用其的幕墙机器人

基本信息

申请号	CN202021170120.3	申请日	-
公开（公告）号	CN212609421U	公开（公告）日	2021-02-26
申请公布号	CN212609421U	申请公布日	2021-02-26
分类号	B66F19/00(2006.01)I;A47L1/02(2006.01)I	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	刘昌臻;陈思鑫	申请（专利权）人	厦门华蔚物联网科技有限公司
代理机构	厦门律嘉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	温洁;张辉
地址	361000福建省厦门市湖里区港中路1696号万翔国际商务中心1号楼307
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了可自动升降的载重装置，包括：杠杆力臂支撑板，由对称的两片组成，杠杆力臂支撑板呈弧形，其中部靠上方位置设有力臂支撑点；第一从动双排链轮及第二从动双排链轮，分别固定在杠杆力臂支撑板的上方及下方；侧支架，其上端部铰接在力臂支撑点，其下部用于钩挂载重；主动提升轮，安装在侧支架轴心位置；环形双排链条，其内侧与第一从动双排链轮、第二从动双排链轮啮合，其中部外侧与主动链轮啮合；支撑骨架，设置于环形双排链条内侧并固定在杠杆力臂支撑板上；伺服组件，与主动提升轮轴接；力臂导向组件，包括两片导向板及若干传动轮；绳体，其一端为固定端，另一端从侧支架下方伸出。本实用新型还公开了应用上述载重装置的幕墙机器人，本实用新型可实现自动张紧，承受较大力矩。