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提高墙砖与砂浆粘结力的自动砌墙方法及系统

基本信息

申请号 CN201911151298.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112824625A 公开（公告）日 2021-05-21
申请公布号 CN112824625A 申请公布日 2021-05-21
分类号 E04G21/22 分类 建筑物;
发明人 刘昌臻;陈思鑫 申请（专利权）人 厦门华蔚物联网科技有限公司
代理机构 厦门律嘉知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 温洁;张辉
地址 361000 福建省厦门市湖里区高崎北路422号航空自贸广场3#4层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了提高墙砖与砂浆粘结力的自动砌墙方法，采用抹浆机和砌砖机器人进行自动砌墙，在墙砖或地面上放置抹浆机，抹浆机将砂浆均匀的涂抹在墙砖或地面上，涂抹砂浆的同时在砂浆中部拉若干组沟槽；砂浆被涂抹到墙砖或地面上后的60s内砌砖机器人夹取墙砖至带沟槽的砂浆上方，放置后将墙砖向下施压与砂浆粘结。本发明还公开了提高墙砖与砂浆粘结力的自动砌墙系统，包括用于在地面或墙砖上涂抹砂浆的抹浆机及用于将墙砖排列放置的砌砖机器人。本发明通过在抹浆机涂抹砂浆的同时在砂浆中部拉若干组沟槽，使砂浆泌水不能形成水膜，在上层墙砖压迫下，砂浆往沟槽坍塌，形成流动，墙砖与砂浆的粘结力有效提高，实现砖间的紧密连接。