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一种带伸缩式攀登臂的幕墙越障机器人

基本信息

申请号 CN201910156599.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111631633B 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN111631633B 申请公布日 2021-09-07
分类号 A47L1/02 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 刘昌臻;陈思鑫 申请（专利权）人 厦门华蔚物联网科技有限公司
代理机构 厦门律嘉知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 温洁;张辉
地址 361000 福建省厦门市湖里区高崎北路422号航空自贸广场3#4层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种带伸缩式攀登臂的幕墙越障机器人，包括机器人本体，与机器人本体连接的伸缩式攀登臂以及用于控制机器人本体与伸缩式攀登臂的控制中心；伸缩式攀登臂包括安装支座、若干连接板、臂杆、动力组件及越障吸盘组件，安装支座与机器人本体固接，连接板上设有用于导向臂杆运动的导轮，动力组件用于控制臂杆沿连接板上的导轮伸缩运动，臂杆端部连接所述的越障吸盘组件，机器人本体上设置有真空发生器，越障吸盘组件与真空发生器连接。本发明越障速度快，稳定性高，能够很好的适应高空幕墙清洗作业。