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一种柔性智能组装机

基本信息

申请号 CN202121226402.5 申请日 -
公开（公告）号 CN215239043U 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN215239043U 申请公布日 2021-12-21
分类号 B23P19/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 韦志东;张文光 申请（专利权）人 广州市恩开福自动化设备科技有限公司
代理机构 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 何兵;吕诗
地址 510000广东省广州市南沙区东涌镇启新路46号201
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种柔性智能组装机，包括机架和设于机架内的柔性供料机构、相机、机械手移动机构及轨道传输机构，柔性供料机构包括柔性供料盘，柔性供料盘连接有振动机构，相机与机械手移动机构均安装在机架内侧顶部，相机与柔性供料盘相对；轨道传输机构滑动连接有载盘，轨道传输机构包括上升模组、下降模组及轨道组，上升模组和下降模组分别设在轨道组两侧，轨道组包括第一轨道和第二轨道，第一轨道设于第二轨道的上方。通过机械机构与电气程序的配合，能够自动完成物料的组装，通过柔性供料盘和机械手移动机构的设置，可以适应多种物料的组装，增加了设备的通用性，还能够对物料的方向进行调整，大大节省了生产时间成本，提高了生产效率。