一种基于换电机器人的货叉结构
基本信息
| 申请号 | CN202122267869.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215621513U | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN215621513U | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | B60L53/80（2019.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张程超 | 申请（专利权）人 | 杭州汉乾新能源科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市卓易专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 耿辉 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市江干区科业路68号3幢410室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于换电机器人的货叉结构，被安装在机器人上，作为机器人的执行部件；包括对向安装的两个叉臂，两个叉臂的侧部均安装有齿条，两个齿条啮合在同一齿轮的两侧，另设有一驱动部件，用于驱动其中一个叉臂直线运动，在齿轮齿条的作用下，另一个叉臂反向运动，籍以两个叉臂从两个方向伸出/缩回；电池箱的上部位置开设有两个侧槽，抓取组件伸入电池箱中后，伸出两个叉臂，叉臂进入到侧槽中，对电池箱进行上下位移的限位。本实用新型为一种基于换电机器人的货叉结构，利用双向的货叉结构对电池箱进行限位提取，承载力大，结构稳定，自动化程度高。 |
