一种基于换电机器人的柔性机械手
基本信息
| 申请号 | CN202122258383.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215942945U | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN215942945U | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张程超 | 申请（专利权）人 | 杭州汉乾新能源科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市卓易专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 耿辉 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市江干区科业路68号3幢410室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于换电机器人的柔性机械手，包括基座，基座安装在桁架上，基座受电机驱动，可沿自身轴线水平旋转，基座上安装有电缸，电缸的固定端固定在基座上，输出端穿过基座铰接有安装架，安装架位于电缸的纵向下方的位置，安装架的底部固定有抓取组件。本实用新型为一种基于换电机器人的柔性机械手，采用桁架机器人的形式，对车辆进行快速换电，采用电机控制整体进行横向的旋转调节，采用电缸铰接的方式进行纵向的竖直调节，使得整体机械手具有灵活可调节性的同时，又避免了类似于吊绳结构（柔性连接件）的不稳定性。 |
