一种自动化换电机器人及换电方法
基本信息
| 申请号 | CN202111094872.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113844321A | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN113844321A | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | B60L53/80（2019.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张程超 | 申请（专利权）人 | 杭州汉乾新能源科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 深圳至诚化育知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘英 |
| 地址 | 311223浙江省杭州市上城区九盛路51号A幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动化换电机器人及换电方法，包括车辆通道，在车辆通道的一侧设置电池箱充电架，还设置有桁架机器人，桁架机器人的行走路径覆盖车辆通道以及电池箱充电架的上方；桁架机器人包括角度调整模块以及组件，组件铰接于角度调整模块的下方，组件包括刚性的叉臂，在抓取电池箱时，叉臂伸入电池箱内进行限位。本发明为一种自动化换电机器人及换电方法，采用桁架机器人的形式，对车辆进行快速换电，采用刚性的机械抓取的形式，整体流程运行稳定，安全性高。 |
