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一种托盘的高效上下料机构

基本信息

申请号 CN202110558952.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113233176A 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN113233176A 申请公布日 2021-08-10
分类号 B65G47/90;B65G61/00;B65G43/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 乔正举;王小飞;余凯文;肖雄辉 申请（专利权）人 珠海达明科技有限公司
代理机构 广州市红荔专利代理有限公司 代理人 王贤义
地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇科技八路5号4栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明旨在提供一种结构简单并且能够大大提高工作效率的托盘的高效上下料机构。本发明包括上下料机械手和两台托盘运输小车，两台所述托盘运输小车分别位于所述上下料机械手的左右两侧，所述上下料机械手包括夹爪模组、X轴直线模组以及Z轴直线模组，所述X轴直线模组设置在所述Z轴直线模组的活动端，所述夹爪模组包括连接杆和两个气动夹爪，所述连接杆设置在所述X轴直线模组的活动端，两个所述气动夹爪对称设置在所述连接杆的两端，托盘的下端面设置有两个夹持块，所述气动夹爪与夹持块相适配。本发明应用于托盘上下料技术领域。