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一种新型变间距夹爪工装

基本信息

申请号 CN201922237120.4 申请日 -
公开（公告）号 CN211806187U 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN211806187U 申请公布日 2020-10-30
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 刘桐旺;鲁周抗;罗昌凌 申请（专利权）人 珠海达明科技有限公司
代理机构 广州市红荔专利代理有限公司 代理人 珠海达明科技有限公司
地址 519000广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号会展中心1#三层1单元
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型旨在提供一种结构简单，成本低昂，操作简便，具有多个可以改变间距的抓取工位，能够大大提高产品取放效率的新型变间距夹爪工装。本实用新型包括支撑板，以及若干个交错设置在所述支撑板上的夹爪机构，所述夹爪机构包括笔形气缸和两个夹爪模组，两个所述夹爪模组通过所述笔形气缸相连接并且均滑动配合在所述支撑板上，所述夹爪模组包括安装板、若干个限位块以及若干个夹爪气缸，若干个所述限位块均设置在所述支撑板上并且与所述安装板限位配合，若干个所述夹爪气缸均设置在所述安装板上并且均设置有夹爪。本实用新型应用于产品的取放领域。