一种胰岛素注射器组装设备

基本信息

申请号 CN202110110470.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112792536A 公开(公告)日 2021-05-14
申请公布号 CN112792536A 申请公布日 2021-05-14
分类号 B23P19/00;B23P21/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 郑子荣 申请(专利权)人 珠海达明科技有限公司
代理机构 广州市红荔专利代理有限公司 代理人 王贤义
地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇科技八路5号4栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明旨在提供一种结构紧凑、适用性强并且能精准完成自动装配的胰岛素注射器组装设备。本发明包括第一装配装置、第二装配装置以及配合设于所述第一装配装置和所述第二装配装置之间的机械手装置,所述第一装配装置和所述第二装配装置均包括上料机构和治具机构,所述机械手装置包括支架以及两均设于所述支架上的机械手机构,所述机械手机构配合设于所述上料机构与所述治具机构之间。本发明应用于胰岛素注射器生产设备的技术领域。