一种工业应用的复合式减速器
基本信息
| 申请号 | CN202011612040.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112855865A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112855865A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | F16H1/32(2006.01)I;F16H49/00(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 赵韩;胡宁宁 | 申请（专利权）人 | 苏州绿科智能机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京中高专利代理有限公司 | 代理人 | 徐福敏 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号9号楼1楼101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种工业应用的复合式减速器，包括：第一减速切换件包括固定壳、输入轴和第一啮合脱离件；第一谐波减速件，其包括第一钢轮、第一柔轮、传动管、第一波发生器、第一继动管、第一啮合板、第二端齿盘和摩擦止动件；第二谐波减速件，其包括第二钢轮、第二柔轮、第二波发生器和继动杆；第二减速切换件包括第二啮合板、第三端齿盘、第二继动管、第二滑动啮合板、第四端齿盘、第二啮合脱离件和啮合闭合件；减速输出件包括输出法兰、输出轴和减速变换输出件，输出法兰设置在所述第二柔轮上。本发明结构设计合理、结构紧凑、使用寿命长、运行可靠，能够显著降低减速器维修保养对生产造成的影响，显著提高机器人工作时间。 |
