一种交替运行式RV减速器一体装置
基本信息
| 申请号 | CN202011611999.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112747097A | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN112747097A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | F16H37/12;B25J17/02 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 赵韩;胡宁宁 | 申请（专利权）人 | 苏州绿科智能机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京中高专利代理有限公司 | 代理人 | 徐福敏 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号9号楼1楼101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种交替运行式RV减速器一体装置，包括：固定壳；输入选择件，输入选择件包括输入件和选择传动件，输入件和选择传动件均设置在固定壳上；选择传动件包括第一选择传动件和第二选择传动件，第一选择传动件和第二选择传动件均设置在固定壳上；减速件，减速件包括第一减速件和第二减速件，第一减速件和第二减速件均设置在固定壳上；第一减速件包括RV减速机、第一啮合选择件和第二啮合选择件；第二减速件与第一减速件结构相同；选择输出件，选择输出件包括第一选择输出件和第二选择输出件。本发明结构设计合理、结构紧凑、使用寿命长、运行可靠，能够显著降低减速器维修保养对生产造成的影响，显著提高机器人工作时间。 |
