一种行星齿轮一体式减速器
基本信息
| 申请号 | CN202011609543.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112797122A | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN112797122A | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | F16H1/32;F16H49/00;F16H57/021;F16H57/08;F16H57/10;G01P3/36 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 龚鸽灵;唐冰 | 申请（专利权）人 | 苏州绿科智能机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京中高专利代理有限公司 | 代理人 | 徐福敏 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号9号楼1楼101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种行星齿轮一体式减速器，包括：齿轮转换减速件，齿轮转换减速件包括齿轮转换件和齿轮减速件；齿轮转换件包括减速固定壳、传动轴、第一减速变换件，传动轴设置在减速固定壳上，第一减速变换件设置在传动轴上；谐波减速件，谐波减速件包括第二减速变换件、钢轮、柔轮、波发生器、第二啮合固定板和第三端面齿盘；减速输出件，减速输出件包括输出法兰、输出轴和第三减速变换件，输出法兰设置在柔轮上，输出轴设置在输出法兰上，第三减速变换件设置在输出轴上。本发明结构设计新颖，结构紧凑，能够根据机器人实际使用需要自动调整减速方式，能够有效延长谐波减速器使用寿命，有效降低维修保养成本，有效提高使用效率。 |
