提取驾驶风格特征参数的实验系统及驾驶风格识别方法
基本信息
申请号 | CN202010540775.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111731312A | 公开(公告)日 | 2020-10-02 |
申请公布号 | CN111731312A | 申请公布日 | 2020-10-02 |
分类号 | B60W40/09(2012.01)I | 分类 | - |
发明人 | 赵雅婷;赵韩;黄康;邱明明 | 申请(专利权)人 | 苏州绿科智能机器人研究院有限公司 |
代理机构 | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 苏州绿科智能机器人研究院有限公司;赵雅婷 |
地址 | 215000江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号9号楼101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种提取驾驶风格特征参数的实验系统和驾驶风格识别方法,提取驾驶风格特征参数的实验系统包括驾驶员操作台、肌肉电信号传感器、下位机和上位机,所述的驾驶员操作台用于模拟不同车流密度的驾驶场景,并且可实时获得制动踏板开度信息、加速踏板开度信息、方向盘转角信息;以及识别并存储车辆行驶过程中的速度值、识别并存储车辆在地图中所处坐标;所述的肌肉电信号传感器用于采集驾驶员的腓肠肌信号和胫骨前肌信号,本发明通过实验系统能够较为全面且精准的采集驾驶风格特征参数,并用于考虑车流密度影响的驾驶风格分类与识别,在特征参数采集与应用上具有突破性的意义。 |
