一种四单元联动多轴柔性定位系统
基本信息
| 申请号 | CN201711447829.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108161304B | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN108161304B | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | B23Q3/06;B23K37/04;B23K37/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 黄海;王磊;惠智刚;雷秀清;刘先良;杨帆;温明华;谭练明 | 申请（专利权）人 | 广州敦和智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州海心联合专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蔡国 |
| 地址 | 510800 广东省广州市花都区新华街岭东路9号之二 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种四单元联动多轴柔性定位系统，包括定位平台，所述定位平台的一侧设有两套能够切换用于定位工件一侧的定位结构的旋转定位单元，所述定位平台的另一侧设有两套能够三轴联动定位工件另一侧的三维移动定位单元，所述的三维移动定位单元可以横向、纵向以及竖直方向调整定位点，还包括抓取工件放置于所述定位平台进行定位的搬运装置，所述搬运装置上可拆卸的设有夹紧工件的抓手装置。本发明的四单元联动多轴柔性定位系统采用单轴传动和三轴联动组合方式，具有四单元联动、低成本、操作简单、应用范围广等特点。 |
