一种码垛夹爪装置及码垛系统

基本信息

申请号 CN202120076626.6 申请日 -
公开(公告)号 CN215438744U 公开(公告)日 2022-01-07
申请公布号 CN215438744U 申请公布日 2022-01-07
分类号 B65G61/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 胡纯军;程钰;邓博哲 申请(专利权)人 中科天工(广东)智能技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 523000广东省东莞市松山湖园区怡乐路1号3栋501室-516室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种码垛夹爪装置及码垛系统,码垛夹爪装置包括安装座、第一拾取机构、第二拾取机构和转换装置,安装座用于设置在码垛系统的码垛工位上方;第一拾取机构活动安装于安装座,以具有朝向码垛工位活动的第一拾取行程,以在第一拾取行程上取产品;第二拾取机构沿上下向活动安装于安装座,以具有朝下靠近码垛工位活动的第二拾取行程、以及朝上远离码垛工位活动的让位行程,以在第二拾取行程上拾取隔板;转换装置用以在第一拾取机构进行第一拾取行程时,驱动第二拾取机构进行让位行程。通过第一拾取机构拾取产品,第二拾取机构拾取隔板实现自动化码垛,利用转换装置实现让位,避免相互干涉,无需人工操作,提高车间的智能化程度。