实时全景拼接方法和装置
基本信息
申请号 | CN201610417580.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106023070B | 公开(公告)日 | 2017-10-03 |
申请公布号 | CN106023070B | 申请公布日 | 2017-10-03 |
分类号 | G06T3/00(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 贾顺;刘靖康 | 申请(专利权)人 | 北京岚锋创视网络科技有限公司 |
代理机构 | 北京市中伦律师事务所 | 代理人 | 北京岚锋创视网络科技有限公司;深圳岚锋创视网络科技有限公司;影石创新科技股份有限公司 |
地址 | 100000 北京市海淀区香山路88号二层A231室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种实时全景拼接方法,包括以下步骤:获取多个鱼眼镜头的映射参数和镜头视场角;根据鱼眼镜头的映射参数获取拟合映射曲线;获取鱼眼图中第一鱼眼圆和第二鱼眼圆的圆心坐标和半径;创建用于鱼眼图矫正图的第一球面模型和第二球面模型;将第一鱼眼圆和第二鱼眼圆中的点映射到矫正图的相应的第一球面模型和第二球面模型上,并使得第一球面模型和第二球面模型融合形成360度的球面模型;以及将解码后每一幅图片绘制到360度的球面模型上,以便实时观看全景视频。本发明还提供了一种实时全景拼接装置。本发明的方法和装置的优点在于:用于对利用双鱼眼镜头拍摄的视频进行实时处理,以便实时以360度视角观看视频。 |
