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一种钢结构焊接机械手

基本信息

申请号 CN202020254229.9 申请日 -
公开（公告）号 CN212095087U 公开（公告）日 2020-12-08
申请公布号 CN212095087U 申请公布日 2020-12-08
分类号 B23K37/053(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张羽 申请（专利权）人 鞍钢钢结构（营口）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 115000辽宁省营口市鲅鱼圈区望海办事处临港工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种钢结构焊接机械手，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有立柱，所述立柱的表面开设有活动孔，所述立柱的顶部固定连接有机箱，所述机箱的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套。本实用新型通过将管材本体插入立柱表面的活动孔内，气缸带动联动杆伸缩运动，联动杆带动拉杆运动，拉杆带动夹板运动，通过夹板对管材本体进行固定，伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动活动杆和管材本体移动，从而实现两根管材本体的对接，解决了焊接时缺乏固定，容易产生位移，而且用手拿持容易伤人，因此给钢结构的焊接带来不便的问题。