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智能除草机及除草方法

基本信息

申请号 CN201610612540.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106054898A 公开（公告）日 2016-10-26
申请公布号 CN106054898A 申请公布日 2016-10-26
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 程道修;李杰 申请（专利权）人 天津鲁赫环保科技有限公司
代理机构 北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 任小鹏;李冬梅
地址 301700 天津市武清区武清开发区泉发路东侧23号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种智能除草机及除草方法，该智能除草机包括多传感器信息采集模块、中央处理器、除草机车轮驱动装置、除草机割草刀驱动装置；中央处理器通过接收多传感器信息采集模块的信息控制除草机车轮驱动装置和除草机割草刀驱动装置运转；多传感器信息采集模块包括分别独立安装在除草机上的用于识别草坪边界的边界识别传感器、用于识别除草机是否碰撞到障碍物的障碍物识别传感器、用于计算除草机航程的航程计数器、用于实时感应除草机的水平度、速度和方向的方位识别传感器组和辅助传感器组。本申请的智能草机及除草方法减少除草机的充电和工作的次数，节约电能、增加机载电池的使用寿命，减少电能的损耗。