一种六自由度调整平台
基本信息
| 申请号 | CN202021531934.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213471083U | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN213471083U | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B25H1/08（2006.01）I;B25H1/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李舒驰;范存艳;魏宏超;姜洪涛;齐占涛;郭金玲 | 申请（专利权）人 | 沈阳中德新松教育科技集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 110000辽宁省沈阳市东陵区上深沟村860-3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种六自由度调整平台，包括固定平台，所述固定平台的上表面设有固定座，所述固定座上安装有进给丝杠，所述进给丝杠的一端设有联轴器一，所述联轴器一的一端设有行星减速器一，所述行星减速器一的一端与前后进给伺服电机的输出端相连接，所述进给丝杠上套设有进给螺母一，所述进给螺母一的上端设有滑动平台，本实用新型平台不要求较高的调整精度，但要求承载能力，所以前述螺旋副全部使用能够自锁的梯形丝杠，便于在停机的时候保持位置和提高负载率，本实用新型可以实现对工件的六个自由度的位姿调节，都够快速将工件位姿调整到位，效率高，劳动强度小，机构安全可靠。 |
